SMC6200 以太网型2轴运动控制器
产品特点:
■以太网型运动控制器
■不需要学习VB、VC语言就可以编程
■脉冲输出速度最大达5MHz
■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲
■2轴直线插补
■2轴圆弧插补
■多轴连续插补
■3种回零方式
■梯型和S型速度曲线可编程
■每轴提供限位、回零信号
■通用24位数字输入信号，有光电隔离
■通用16位数字输出信号，有光电隔离
■提供文本显示器、触摸屏接口
功能介绍：
高性能的独立工作式运动控制器以FPGA为核心，控制2轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动。通过以太网实现自动生产线网络控制。
100M以太网接口
支持10/100M以太网接口。可以在线设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
G代码编程
采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过串口和以太网下载至控制器。
示教编程
可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。
程序存储功能
程序存储器最多999个文件，G代码程序最长可达200000行。
直线、圆弧插补及连续插补功能
具有2轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。
PWM、DA输出
具有2路PWM输出，2路DA(0-5V)输出。
应用场合:
电子产品自动化加工、装配、测试
半导体、LCD自动加工、检测
激光切割、雕铣、打标设备
生物医学取样和处理设备
工业机器人
专用数控机床
技术规格：
运动控制参数
可控制电机轴数
最大脉冲频率
电机控制模式
位置范围
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2轴
5MHz
脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲
-134217728 ~ +134217728个脉冲
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运动控制I/O接口信号
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机械限位、原点信号
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±EL，SD，ORG，有光电隔离
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通用数字 I/O
通用数字输入口
通用数字输出口
通讯接口协议
串行接口
以太网接口
用户程序存储器容量
用户程序存储器
用户程序最大长度
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24路，光电隔离
16路，光电隔离，集电极开路输出
RS－232
10/100M
128M flash
200000行G代码
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控制器电源与外形尺寸
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输入信号外部电源外形尺寸
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+12~24VDC±5%，最大1000mA
166 mm × 96 mm
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主要接口插座定义：
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电机控制接口J1
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I/O控制接口J2
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序号
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名称
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序号
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名称
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序号
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名称
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1
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5
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8
9
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26
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24V+
24V-
NC
DA_1
DA_2
AGND
+5V
PUL2+
PUL2-
DIR2+
DIR2-
PUL1+
PUL1-
DIR1+
DIR1-
ORGy
Ely+
Ely-
ORGx
ELx+
ELx-
EXGND
SDy
SDx
INPy
INPx
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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15
16
17
18
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20
21
22
23
24
25
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EXGND
EMG
PWM2
PWM1
OUT8
OUT7
OUT6
OUT5
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
EXGND
VDD
IN12
IN11
IN10
IN9
IN8
IN7
IN6
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
|
VCC3.3
GND
IN20
OUT16
IN19
OUT15
IN18
OUT14
IN17
OUT13
IN16
OUT12
IN15
OUT11
IN14
OUT10
IN13
OUT9
VDD
EXGND
|
软件：
提供PC模拟触摸屏软件；PC MOTION6200在线控制软件。
提供PC 编程VCVB函数库。
订货信息：
SMC6200独立工作式高级2轴运动控制器
ACC6200接线板
9PIN公母头非交叉串口线一根
选配：威纶506MV触摸屏
