DMC4400
产品特点
* PC104总线
* 脉冲输出频率高达5MHz
* 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
* 2~4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补
* 多轴连续插补运动
* 运动中可改变目标位置和速度
* 多种回零点模式及零点自动搜索
* 4轴增量式编码器信号输入
* 编码器用计数器为有符号28位计数器
* 硬件位置比较及触发；高速位置锁存
* 20位通用数字输入/8位通用数字输出
* 梯形速度曲线、S形速度曲线
产品概述
* 高性能4轴运动控制器
DMC4400是一款基于PC104总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC5400一样，DMC4400具有极佳的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力，同时还有编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
* 在运动中可修改速度及终点位置
DMC4400提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
* 直线和圆弧插补
DMC4400提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现的，故插补速度更快、更平稳。
* 连续插补运动
DMC4400具有2级缓冲积存器结构，这使得第2个运动指令可以和第1条指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
* 位置锁存
DMC4400提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端，捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。
* 多种回零模式
为了适应不同的机械结构和特殊的操作要求，DMC4400提供了多种回零模式，客户可以选择最方便的模式进行回零运动控制。
* 运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC4400的各个轴同时开始运动或同时停止运动。当某个轴非正常停止时，可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。
主要应用领域
电子产品装配、测量设备
半导体、LCD生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人
特殊数控机床
运动控制指标
可控制电机轴数
最大脉冲频率
脉冲/方向输出模式
位置范围
编码器信号输入数
编码器用计数器长度
编码器输入频率
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4轴
5MHz
6种
-134217728 ~ +134217728个脉冲
4个
28位有符号
4MHz(4倍频后为16MHz)
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运动控制I/O接口信号
位置锁存输入信号
增量编码器信号
编码器零位信号
机械限位、原点信号
伺服电机接口信号
手摇脉冲发生器信号输入
同步开始/结束控制信号
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LTC
EA，EB
EZ
±EL，SD，ORG
INP，ALM，ERC；SVON（使用一个通用OUT信号），RDY（使用一个通用INPUT信号）
PE
STA，STP率
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通用数字I/O
通用数字输入口
通用数字输出口
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20路，光电隔离
8路，集电极开路输出
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接口插座定义
软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持DOS/Windows XP/2K/NT/98/WinCE
推荐使用VB/VC++/CB编程工具
MOTION4000演示软件
MOTION4000演示软件可帮助客户调试运动函数、检测硬件系统
订货信息
DMC4400
CABLE50-1.0-IDC
TB50-b
TBD50-b
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PC104总线4轴运动控制卡
带50针插头的1米长电缆
带50针IDC插座的接线板
有塑料座、带50针IDC插座的接线板，便于安装至DIN轨道
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