运动控制卡AMC8400
产品特点
■32位2.2版PCI总线, 33MHz
■闭环控制伺服电机，最小采样周期为51.2 μs
■开环控制步进电机，脉冲输出频率高达5MHz
■梯形、S形对称或非对称速度曲线运动
■所有模式可设置加速时间和减速时间
■16位DAC模拟量控制输出
■增量正交编码器输入
■数字IO口最多可达12进12出
■8通道10-bit通用模拟输入
■一台PC机可同时使用8块运动控制卡，最多控制32轴
■带金属外壳的接线盒ACC8400
■功能强大的Promotion 测试软件
产品概述
AMC8400是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可闭环控制4轴伺服电机或开环控制4轴步进电机。与雷赛的数字式运动控制卡系列产品相比，他们具有更快的响应速度、有更高的定位精度；同时还增加了PID参数自整定等高级功能。为研发制造多轴精密工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
AMC8400提供了带速度前馈和加速度前馈的PID控制器，且提供2个可编程二阶滤波器。
AMC8400提供了修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件灵活修改该运动过程的速度和目标位置。
AMC8400提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
AMC8400提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数。
主要应用领域
精密测量设备、精密装配设备、PCB钻孔机等自动加工设备、自动检测设备
运动控制指标
可控制电机轴数
输出模式
电机位置范围
电机速度范围
电机加减速范围
最小采样周期
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轴
+/-10V 或Pulse & Dir,梯形、S性速度曲线、电子齿轮
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,648
-32768 to +32767 counts/sycle
0 to +32767 counts/sycle2
51.2 μs
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运动控制I/O接口信号
16位模拟输出(4轴)
命令脉冲输出
增量编码器信号
增量编码器信号输入
编码器索引信号输入
机械限位、原点信号输入
伺服电机接口输入
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VDAC(非隔离)
PUL和DIR(非隔离)
EA，EB
EA和EB(隔离)
EZ(隔离)
±EL＋/－，ORG(隔离)
ERC，SVON(隔离)
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通用数字I/O
通用数字输入口
通用数字输出口
通用模拟量输入
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12路，光电隔离
12路，光电隔离
8路，10位精度
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通用指标
工作温度
储存温度
湿度
电源：插槽电源输入
外部电源输入
尺寸
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0 C-50oC
-20oC-80oC
5-85%，非结露
＋5VDC±5%，最大1100mA
+12-24VDC±5%，最大500mA
177.5mm(L)×106.5mm(H)
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接口插座定义
接线端子盒插口定义
接线端子盒ACC8400
软件支持
Windows 平台：
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
推荐使用VB、VC++编程工具
Promotion演示软件：
Promotion演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统，具有伺服参数自整定功能。
订货信息
AMC8400
CABLE68-SR/NP-20-E
ACC8400
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高性能4轴运动控制卡， 1张
带68针插头的2米长电缆， 2条
接线端子盒， 1个
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