运动控制卡DMC2610
产品特点
■采用二个68针高密度SCSI 插座，使6个电机控制,引出线只占用一个PC机插槽位置
■32位2.2版PCI总线, 33MHz
■脉冲输出频率高达5MHz
■6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
■2~4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
■交流伺服电机接口专用信号
■6轴增量式编码器信号输入
■编码器用计数器为有符号28位计数器
■16位通用数字输入/14位通用数字输出
■梯形速度曲线、S形速度曲线
■ 一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴
产品概述
●高性能6轴运动控制器
DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷赛的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1410控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
●在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
●直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
●连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
● 位置锁存
DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
●位置锁存
DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
●运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的六个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
主要应用领域
电子产品加工、装配设备，包括：
丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机、固晶机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人，特殊数控机床
运动控制指标
可控制电机轴数
PC机同时工作的运动控制卡数
最大脉冲频率
脉冲/方向输出模式
位置范围
编码器信号输入数
编码器用计数器长度
编码器输入频率
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6轴
8块
5MHz
6种
-134217728 ~ +134217728个脉冲
6个
28位有符号
1MHz（4倍频后为4MHz）
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运动控制I/O接口信号
增量编码器信号
编码器零位信号
位置锁存输入信号
位置比较输出信号
机械限位、减速、原点信号
伺服电机接口信号
手摇脉冲发生器信号输入
同步开始/结束、同时减速信号
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EA，EB
EZ
LTC
CMP
±EL，SD，ORG
INP，ALM，ERC；SVON，RDY
PA，PB
STA，STP，CSD
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通用数字I/O
通用数字输入口
通用数字输出口
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6路，光耦隔离
4路，集电极开路输出
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接口插座定义
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软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOTION2610演示软件
MOTION2610演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统
订货信息
DMC2610
CABLE68-2.0
Tb68
CABLE37-2.0
Tb37
TBD68
TBD37
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高性能6轴运动控制卡
带68针插头的2米长电缆
带68针插座的接线板
带37针插头的2米长电缆
带37针插座的接线板
有塑料座的、68针插座接线板，便于安装至DIN轨道
有塑料座的、37针插座接线板，便于安装至DIN轨
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